WAltamira – miasto we wschodniej części meksykańskiego stanu Tamaulipas, położone w ogległości około 30 kilometrów od wybrzeża Zatoki Meksykańskiej, na północny zachód od miasta Tampico, z którym tworzy jeden zurbanizowany rejon. Miasto w roku 2005 liczyło blisko 60 tys. mieszkańców. Jest siedzibą władz gminy Altamira.
WCiudad Madero – miasto we wschodnim Meksyku, w stanie Tamaulipas, nad Zatoką Meksykańską, przy ujściu rzeki Pánuco, tworzy zespół miejski z miastami Tampico i Altamira. Około 190 tys. mieszkańców. Jest siedzibą władz gminy Ciudad Madero.
WCiudad Mante – miasto w środkowej części południowego skraju meksykańskiego stanu Tamaulipas, położone w odległości około 130 kilometrów od wybrzeża Zatoki Meksykańskiej, leży na północny zachód od miasta Tampico. Miasto w roku 2005 liczyło 81 884 mieszkańców. Przez miasto przepływa Río Guayalejo.
WCiudad Victoria – miasto w północno-wschodnim Meksyku, na przedgórzu gór Sierra Madre Wschodnia, stolica stanu Tamaulipas.
WMiramar – miasto w Meksyku, w stanie Tamaulipas. Liczy 142 400 mieszkańców.
WNuevo Laredo – miasto w północno-wschodnim Meksyku, w stanie Tamaulipas, nad rzeką Rio Grande, naprzeciw amerykańskiego miasta Laredo. Około 348 tys. mieszkańców w 2005 r.
WReynosa – miasto w północno-wschodnim Meksyku, w stanie Tamaulipas, nad rzeką Rio Grande, przy granicy z USA, naprzeciw amerykańskiego miasta McAllen.
WRío Bravo – miasto w Meksyku, w stanie Tamaulipas. Liczy 103 400 mieszkańców.
WSan Fernando – miasto w Meksyku, w stanie Tamaulipas.
WTampico – miasto w północno-wschodnim Meksyku, w stanie Tamaulipas, nad rzeką Pánuco, w pobliżu jej ujścia do Zatoki Meksykańskiej, siedziba władz gminy Tampico. Jest największym meksykańskim centrum ekonomicznym nad Zatoką Meksykańską. Szybki rozwój ekonomiczny w latach 20. XX wieku sprawił, iż miasto było pionierem lotnictwa oraz produkcji sody. Jest głównym portem eksportującym meksykańską ropę naftową, srebro, miedź, drewno, wełnę i wiele innych produktów rolniczych. W 2005 roku liczyło około 303 tys. mieszkańców.
WValle Hermoso – miasto w Meksyku, w stanie Tamaulipas.