WWedług danych oficjalnych pochodzących z 2010 roku Aruba posiadała ponad 10 miejscowości o ludności przekraczającej 1 tys. mieszkańców. Stolica kraju Oranjestad jako jedyne miasto liczyło ponad 25 tys. mieszkańców; reszta miejscowości poniżej 25 tys. mieszkańców.
WBrasil − miasto na Arubie. Według danych z 2006 liczy ono 700 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WBubali – miasto na Arubie. Według danych z 2006 liczy 700 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WCeru Colorado − miasto na południowym wschodzie Aruby. Według danych z 2006 liczy 10 000 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WMalmok − miasto na Arubie. Według danych z 2013 posiada 5503 mieszkańców. Położone jest w północno-zachodniej części wyspy.
WNoord − miasto na północy Aruby. Według danych z 2006 liczy 16 000 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WOranjestad – stolica i największe miasto Aruby, położone na zachodnim krańcu wyspy.
WPiedra Plat − miasto na Arubie ; 2558 mieszkańców (2013). Ośrodek przemysłowy.
WPonton − miasto na Arubie, położone w zachodniej części kraju. Według danych z 2006 liczy 8 000 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WPos Chiquito lub Pos Chikito – miejscowość w południowo-zachodniej części wyspy Aruba. W 2010 liczyła 5661 mieszkańców.
WSanta Cruz − miasto na Arubie, położone w środkowej części państwa. Według danych z 2006 liczy ok. 10 000 mieszkańców. Jest to ośrodek przemysłowy.
WSavaneta – miasto na Arubie, położone w południowo-wschodniej części kraju. Według danych z 2006 liczy 10 000 mieszkańców.. Jest to ośrodek przemysłowy.
WSint Nicolaas – miasto w południowo-zachodniej części wyspy Aruba ; nad Morzem Karaibskim; 15,3 tys. mieszkańców (2013); drugie, po Oranjestad miasto Aruby; ośrodek sportów wodnych i kąpielisko morskie; port handlowy i promowy; w pobliżu rafineria ropy naftowej.