WPlanetoida przecinająca orbitę Marsa – planetoida, której orbita przecina orbitę Marsa. Według stanu na 16 grudnia 2020 roku znanych było 19 861 takich obiektów, z czego 5461 miało nadane numery, a 260 było nazwanych. Lista wszystkich nazwanych i niektórych ponumerowanych obiektów z tej grupy znajduje się poniżej. Na liście znajdują się też wyjątkowe planetoidy:(5261) Eureka – jedyna nazwana planetoida trojańska Marsa (26677) 2001 EJ18 – jedyna numerowana planetoida współorbitująca z Marsem
W(4953) 1990 MU – planetoida przecinająca orbitę Ziemi, należąca do grupy Apolla, która przecina również orbity Marsa i Wenus.
W(5407) 1992 AX – planetoida z grupy przecinających orbitę Marsa.
W(132) Aethra – jasna, metaliczna planetoida z grupy planetoid przecinających orbitę Marsa.
W(3753) Cruithne – planetoida z grupy Atena.
W(1620) Geographos – planetoida z grupy Apollo należąca do obiektów NEO i PHA.
W(699) Hela – planetoida z grupy przecinających orbitę Marsa okrążająca Słońce w ciągu 4 lat i 84 dni w średniej odległości 2,61 j.a. Została odkryta 5 czerwca 1910 roku w Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl w Heidelbergu przez Josepha Helffricha. Nazwa planetoidy pochodzi od Hel, bogini władającej krainą zmarłych w mitologii nordyckiej. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (699) 1910 KD.
W(7604) Kridsadaporn – planetoida z grupy przecinających orbitę Marsa okrążająca Słońce w ciągu 5,5 lat w średniej odległości 3,11 j.a. Odkryta 31 sierpnia 1995 roku.
W(512) Taurinensis – planetoida z grupy przecinających orbitę Marsa okrążająca Słońce w ciągu 3 lat i 89 dni w średniej odległości 2,19 j.a. Została odkryta 23 czerwca 1903 roku w Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl w Heidelbergu przez Maxa Wolfa. Nazwa planetoidy pochodzi od Taurinum, starożytnej nazwy miasta Turyn. Przed jej nadaniem planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (512) 1903 LV.
W(1747) Wright – planetoida z grupy przecinających orbitę Marsa okrążająca Słońce w ciągu 2 lat i 86 dni w średniej odległości 1,71 au. Została odkryta 14 lipca 1947 roku w obserwatorium na Mount Hamilton przez Carla Wirtanena. Nazwa planetoidy pochodzi od astronoma Williama H. Wrighta (1871–1959). Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie tymczasowe (1747) 1947 NH.