W2010 AB78 – planetoida z grupy NEO, odkryta w ramach programu NASA Wide-Field Infrared Survey Explorer (WISE). Była to pierwsza planetoida odkryta przez tego satelitę. Ma ona ok. 1,7 km średnicy.
W(419624) 2010 SO16 – planetoida bliska Ziemi odkryta w 2010 przez teleskop kosmiczny WISE. Elementy orbitalne planetoidy zostały wyliczone przez Christou Apostolosa i Davida Ashera. Planetoida jest obiektem koorbitalnym Ziemi; jej orbita widziana z powierzchni Ziemi przypomina kształtem podkowę.
W2010 TK7 – planetoida będąca pierwszą zaobserwowaną planetoidą trojańską Ziemi. Została odkryta w 2010 roku za pomocą teleskopu kosmicznego WISE. Planetoida nie ma jeszcze własnej nazwy ani numeru, a jedynie oznaczenie tymczasowe.
W(523794) 2015 RR245 – obiekt transneptunowy, potencjalna planeta karłowata w Pasie Kuipera.
WBąble Fermiego – tajemnicza formacja niewiadomego pochodzenia, znajdująca się tuż przy Drodze Mlecznej odkryta w 2010, promieniująca w zakresie rentgenowskim i gamma.
WCOROT-11b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w kierunku konstelacji Węża w odległości około 1825 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku przez satelitę COROT. Planeta ta ma masę około 2,33 MJ oraz promień o 43% większy od promienia Jowisza. Obiega swoją gwiazdę z okresem ok. 3 dni.
WCOROT-12 b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w kierunku konstelacji Jednorożca w odległości około 3750 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku przez satelitę COROT.
W(471143) Dziewanna – planetoida z grupy obiektów transneptunowych.
WGliese 581 g – nieistniejąca planeta pozasłoneczna, której istnienie podejrzewano w układzie planetarnym gwiazdy Gliese 581. Początkowe obserwacje wykonane metodą metodą dopplerowską silnie sugerowały istnienie tej planety, ale dodatkowe obserwacje udowodniły, że planety Gliese 581 d i Gliese 581 g w rzeczywistości nie istnieją.
WGliese 876 e – planeta pozasłoneczna krążąca wokół gwiazdy Gliese 876, najdalsza z czterech znanych w tym układzie planetarnym.
WGRB 101225A – nietypowy rozbłysk gamma wykryty przez satelitę Swift 25 grudnia 2010 roku w gwiazdozbiorze Andromedy.
WHIP 13044 b – niepotwierdzona planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz orbitująca wokół gwiazdy HIP 13044 położonej w gwiazdozbiorze Pieca.
WKepler-4b – planeta pozasłoneczna typu gorący neptun, znajdująca się w gwiazdozbiorze Smoka w odległości około 1800 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku przez sondę Kepler.
WKepler-5b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w konstelacji Łabędzia. Została odkryta w 2010 roku przez sondę Kepler.
WKepler-6b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w konstelacji Smoka. Została odkryta w 2010 roku przez sondę Kepler.
WKepler-7b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w gwiazdozbiorze Lutni. Została odkryta w 2010 przez Kosmiczny Teleskop Keplera.
WKepler-8b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w gwiazdozbiorze Lutni w odległości około 4340 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku przez Kosmiczny Teleskop Keplera.
WKepler-9b – planeta pozasłoneczna krążąca wokół gwiazdy Kepler-9. Ma ona masę w przybliżeniu 0,25 MJ i promień około 0,84 RJ. Okrąża gwiazdę co około 19 dni, poruszając się po orbicie o promieniu 0,14 j.a. W układzie znane są jeszcze dwie planety, Kepler-9c i Kepler-9d.
WKepler-9c – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w kierunku konstelacji Lutni w odległości 2120 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta 26 sierpnia 2010 roku przez satelitę Kepler.
WKepler-9d – planeta pozasłoneczna krążąca wokół gwiazdy Kepler-9. Planeta okrąża gwiazdę co 1,59 dnia w odległości 0,0273 au. Mimo że Kepler-9d znajduje się najbliżej gwiazdy, to jest oznaczona literą „d”, ponieważ odkryto wcześniej dwie inne planety tego układu: Kepler-9b i Kepler-9c.
WSMM J2135-0102 – galaktyka znajdująca się w gwiazdozbiorze Wodnika w odległości 10 miliardów lat świetlnych. Została odkryta w 2010 roku przez zespół badaczy z Durham University przy użyciu teleskopu Atacama Pathfinder Experiment w Chile. Do dalszych badań wykorzystano teleskop Submillimeter Array znajdujący się na Hawajach.
WWASP-21 b (Bendida) – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w konstelacji Pegaza w odległości około 750 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWASP-22 b (Koyopaʼ) – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w konstelacji Erydanu w odległości około 980 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWASP-25 b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w kierunku konstelacji Hydry w odległości około 550 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWASP-26 b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, orbitująca wokół gwiazdy WASP-26, znajdująca się w kierunku konstelacji Wieloryba w odległości około 815 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWASP-28 b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w kierunku konstelacji Ryb w odległości około 1090 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWASP-33 b – planeta pozasłoneczna typu gorący jowisz, znajdująca się w konstelacji Andromedy w odległości około 378 lat świetlnych od Ziemi. Została odkryta w 2010 roku w ramach programu SuperWASP.
WWISEPC J045853.90+643451.9 – układ podwójny brązowych karłów położony w gwiazdozbiorze Żyrafy, odkryty w 2010 w ramach programu WISE. Jego odkrywcy opisali go poetycko, że „położony jest przy szyi Żyrafy, zdobiąc ją jak szmaragdowy naszyjnik”.