
Działo piechoty to działo przeznaczona dla bezpośredniego wsparcia oddziałów piechoty w walce.

Böhler 4,7 cm – armata przeciwpancerna zaprojektowana w Austrii w 1935 i produkowana na licencji w wielu krajach, w czasie II wojny światowej używana zarówno przez państwa Osi jak i przez Aliantów. Została zaprojektowana jako działo przeciwpancerne, ale służyła także jako działo piechoty oraz broń oddziałów powietrznodesantowych.

Canon d'Infanterie de 37 modèle 1916 TRP – francuska armata piechoty, używana w czasie I i II wojny światowej. Po klęsce Francji służyła w Wehrmanchcie pod oznaczeniem 3,7 cm IG 152 (f).

Armata wz. 25 „Pocisk” – polska prototypowa armata kalibru 47 mm z zamkiem półautomatycznym z okresu przed II wojną światową.

Działo górskie Hotchkiss kal. 1,65-cala było produkowane przez francuską firmę Hotchkiss Ordnance Co. pod koniec XIX wieku.

Armata Typ 11 – dosłownie "armata piechoty (do) strzelania płaskotorowego, model 11"), japońska armata piechoty kalibru 37 mm używana w okresie II wojny światowej. Używana była zazwyczaj do niszczenia stanowisk karabinów maszynowych i w założeniu miała stanowić także broń przeciwpancerną choć z powodu niskiej przebijalności pancerza do tej roli nie nadawała się już w momencie rozpoczęcia wojny. Armata powstała w 1922 i jeszcze przed rozpoczęciem wojny planowano ją wycofać ze służby i zastąpić nowszą armatą Typ 94, ale z powodu niskiej produkcji broni przez przemysł japoński pozostała na służbie do końca wojny.

Armata batalionowa Typ 92, w terminologii angielskiej 70-mm Battalion Gun Type 92 – japońska armata piechoty kalibru 70 mm używana w okresie II wojny światowej. Każdy batalion piechoty wyposażony był w dwie armaty tego typu z czego wywodzi się jej nazwa japońska: "daitai-hō" – armata batalionowa. Jedna z najbardziej udanych broni tego typu, używana na poziomie batalionu do bezpośredniego wsparcia piechoty oraz ognia nękającego.